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AtCoder Beginner Contest 151 D~F問題メモ
D - Maze Master
問題
'.' と'#' からなる H×W のフィールドが与えられる'.' は道、'#' は壁で通れない- 道は2マス以上あり、全ての道は互いに繋がっている
- 道の中からスタートとゴールを決め、上下左右へ隣接する道への移動を距離1として、スタートからゴールまで最短距離で移動する
- スタートとゴールを適切に決めたとき、移動距離の最大値を求めよ
- 1≤H,W≤20
解法
幅優先探索。
スタートが決められたとき、そこから最も遠いマスは、幅優先探索で最後に訪れたマスとなる。
よって、道である各マスをスタート地点として全て試し、最長移動距離の最大値が答え。
H,W の上限が小さいので、スタート地点候補が最大400、1回の探索で探索するマスが最大400、あわせて160000回に比例する計算量で間に合う。
なお、木の直径を求めるように「適当な1マスから最遠点を求める」→「そこからの最遠点を求める」方法だと、ループがある場合は最適が保証されない。 たとえば以下の感じ。
..... (1,1)からスタートすると、最遠点は(4,4) .##.# →そこからの最遠点は(1,1) .##.# ....# しかし実際は、(1,5),(4,1) の組が最遠
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 |
from collections import dequedef bfs(field, s): MOVE = [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)] q = deque([(0, s)]) dist = [[-1] * w for _ in range(h)] d, i, j = -1, -1, -1 while q: d, (i, j) = q.popleft() if dist[i][j] != -1: continue dist[i][j] = d for di, dj in MOVE: ni, nj = i + di, j + dj if not 0 <= ni < h or not 0 <= nj < w: continue if field[ni][nj] == '#': continue if dist[ni][nj] != -1: continue q.append((d + 1, (ni, nj))) return d, i, jh, w = map(int, input().split())field = [input() for _ in range(h)]ans = 0for i in range(h): for j in range(w): if field[i][j] == '.': d, i, j = bfs(field, (i, j)) ans = max(ans, d)print(ans) |
E - Max-Min Sums
問題
- 整数集合 X に対し f(X)=maxX−minX と定義する
- N 個の整数 A1,...,AN が与えられる
- ここから K 個を選び、それらからなる集合を S とする
- 同じ値であっても添字が異なる要素を区別すると、そのような選び方は NCK 通りある
- 全ての選び方についての f(S) の合計を、\mod{10^9+7} で求めよ
- 1 \le N \le 10^5
- |A_i| \le 10^9
解法
maxとminを分けて考える。
ある複数の選び方 S_1, S_2, S_3,... について、
\begin{align} f(S_1)+f(S_2)+f(S_3)+... &= \max{S_1} - \min{S_1} + \max{S_2} - \min{S_2} + \max{S_3} - \min{S_3} \\\\ &= (\max{S_1}+\max{S_2}+\max{S_3}+...)-(\min{S_1}+\min{S_2}+\min{S_3}+...) \end{align}
なので、こう考えればよい。
- 要素 A_i が、\max{S_k} となるような選び方は何通りか? → P_i とする
- 要素 A_i が、\min{S_k} となるような選び方は何通りか? → Q_i とする
すると、A_i が答えに寄与するのは、(P_i - Q_i) \times A_i となる。 これを全ての i について足し合わせればよい。
P_i,Q_i の求め方
考えやすくするため、ひとまず A_i は全て異なるとする。 また、昇順にソートし、添字を0より振り直す。
A_i が最大値となるためには、K 個の内、自分は当然選ばれ、かつ自分より小さい要素のみが K-1 個選ばれなければならない。
すると自分より小さい要素の個数は i なので、パターン数は P_i = {}_iC_{K-1} となる。
なお、i \lt K-1 の場合は、そのような選び方は不可能なので0となる。
A_i に同じ要素がある場合を考える。 しかしこの場合も、要はソート後の配列で「選ばれた K 個の中で A_i が最も右になるパターン数」と言い換えられるので、同じ方法で数えあげることができる。
2つの"2"を、2a,2bと区別する
K=2
1 2a 2b 3 4
↑ ↑この2が最大となるのは、(1,2b) (2a,2b)
`----この2が最大となるのは、(1,2a)
最小値 Q_i も、大小を逆に考えればよい。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 |
def prepare(n, MOD): f = 1 factorials = [1] for m in range(1, n + 1): f *= m f %= MOD factorials.append(f) inv = pow(f, MOD - 2, MOD) invs = [1] * (n + 1) invs[n] = inv for m in range(n, 1, -1): inv *= m inv %= MOD invs[m - 1] = inv return factorials, invsn, k = map(int, input().split())aaa = list(map(int, input().split()))aaa.sort()MOD = 10 ** 9 + 7facts, invs = prepare(n, MOD)max_sum = 0min_sum = 0for i, a in enumerate(aaa): lo = i hi = n - i - 1 if lo >= k - 1: max_sum = (max_sum + facts[lo] * invs[k - 1] * invs[lo - k + 1] % MOD * a) % MOD if hi >= k - 1: min_sum = (min_sum + facts[hi] * invs[k - 1] * invs[hi - k + 1] % MOD * a) % MODprint((max_sum - min_sum) % MOD) |
F - Enclose All
問題
- 2次元平面上に N 個の点 (x_1,y_1),...,(x_N,y_N) が与えられる
- 最小包含円の半径を求めよ
- 2 \le N \le 50
- 0 \le x_i,y_i \le 1000
解法
AtCoderでは珍しめ(?)の典型問題。 でもこういう機会でもなければ触れないし、最小包含円をさらにアレンジしてこねくり回す問題は難しくてABC向けでは無いだろうので、いい機会と言えるかも。
PythonではOpenCVを非常に使いたくなるところだが、残念ながら入っていない。
最小包含円は様々な求め方があるが、1つの解法として「与えられた点から3点を選んできて、その最小包含円のうち、その3点以外も全て包含するもの」に一致する。
- 3点を選ぶと、その3点の最小包含円は一意に決まる
- 直角・鈍角三角形の場合は最長辺の中点
- 鋭角三角形の場合は外接円
- →これが他の点も包含する場合、それ以上大きくする必要は無い
- 最小包含円は、任意の3点も当然包含せねばならない
- →それより小さくならない
よって、3点の組み合わせを列挙して、以下の計算を行えばよい。
- 3点が鋭角か鈍角か判定
- 3辺の長さを計算し、短い順に a,b,c とする
- a^2+b^2 \le c^2 なら直角または鈍角、逆なら鋭角
- 直角または鈍角三角形なら、3点の最小包含円は、辺 c の中点を中心とした半径 c/2 の円
- 鋭角三角形なら、外接円
- 外接円 を参考に、外心と半径を計算
- 求めた中心から、全ての点が半径以内にあるか確認
- この時、演算誤差によっては判定から漏れる場合もあるため、半径には微小値を足しておく
- 条件を満たす円が見つかったら終了
計算量は全部で O(N^4) となるが、途中で見つかったら打ち切ることができる。
全ての3点について最小包含円を求め、その半径の最大値を取るのでもよい(O(N^3))。
以下の方法では、乱択ではあるがより高速に求められるっぽい。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 |
import sysfrom itertools import combinationsimport numpy as npn = int(input())points = np.array([list(map(int, line.split())) for line in sys.stdin], dtype=np.float64)if n == 2: p1, p2 = points print(np.sqrt(((p1 - p2) ** 2).sum()) / 2) exit()ans = 10 ** 18for p1, p2, p3 in combinations(points, 3): A = ((p2 - p3) ** 2).sum() B = ((p3 - p1) ** 2).sum() C = ((p1 - p2) ** 2).sum() sa, sb, sc = sorted([A, B, C]) if sa + sb <= sc + 1e-7: c = (p2 + p3 if A == sc else p1 + p3 if B == sc else p1 + p2) / 2 R2 = sc / 4 else: T = A * (B + C - A) U = B * (C + A - B) W = C * (A + B - C) c = (T * p1 + U * p2 + W * p3) / (T + U + W) R2 = ((c - p1) ** 2).sum() if ((points - c) ** 2).sum(axis=1).max() <= R2 + 1e-7: print(np.sqrt(R2)) breakelse: raise AssertionError |

